Oficer wojsk polskich (służbę zakończył w stopniu generała lejtnanta), uczestnik konfederacji barskiej i Insurekcji Kościuszkowskiej.
data urodzenia: 1739 r.
miejsce urodzenia: b.d.
rodzice: Józef Madaliński i Barbara Gutowska
współmałżonek: Wiktoria Skotnicka
data ślubu: 1780 r.
miejsce ślubu: b.d.
data śmierci: 19 lipca 1804 r.
miejsce śmierci: Borowe k. Białobrzegów
miejsce prochów: Przybyszew
Fragment listu Antoniego Józefa Madalińskiego i Wiktorii ze Skotnickich do władz pruskich w związku z objęciem dzierżawy zsekularyzowanych dóbr klasztoru klarysek w Gnieźnie
Południowopruska Kamera Wojenna i Domen w Poznaniu, sygn. 289, str. 141